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任务描述
通过Mixly编程制作“姿态指示器”。
相关知识
1.理解三轴加速度传感器的作用；
2.掌握研坤板读取当前姿态的方法；
3.认识研坤板灯带索引序号；
4.学习复杂多分支如果判断语句；
5.学习研坤板显示图片文件的方法；
技能操作步骤
智能计步灯制作步骤：
1.打开Mixly软件，将研坤板与电脑用数据线连接。
2.选择正确的COM口，可以通过拔插研坤板观察推测正确的端口。
3.选择正确的研坤板型号。
4.查看串口内的信息，如果最后显示的是三对等号，则上传的程序基本都可以成功，否则需要点击初始化固件。
5.添加显示文字信息，在显示器中找到积木块“以黑色颜色填充全屏”，再次在显示器中找到积木块“显示字符串“姿态指示器” X:60 Y:0，字体颜色：白，背景颜色：黑，大小：大字体”，将两块积木拼装在一起，再点击上传按钮。
注：显示姿态指示器文字时，单个字的宽度为24，所以五个字为5*24=120，而研坤板总宽度为240，则两侧空白面积占用240-120=120，每侧各占60，所以X坐标设置为60。
6.学习检测研坤板平放姿态状态，在板载传感中找到积木块“当前姿态为平放？”，在控制中找到积木块“如果”，将两块积木拼装在一起。
在显示器中找到积木块“显示字符串“研坤板平放......” X:36 Y:100，字体颜色：白，背景颜色：黑，大小：大字体”，再在控制中找到积木块“重复执行”，再在控制中找到积木块“延时”。将以上所有积木全部拼装在一起。
注：显示研坤板平放......文字时，单个字的宽度为24，省略号可以视为两个汉字宽度，所以七个字为7*24=168，而研坤板总宽度为240，则两侧空白面积占用240-168=72，每侧各占36，所以X坐标设置为36。
7.学习检测研坤板向前倾斜姿态状态，点击如果积木的齿轮图标，将“否则如果”拼接到“如果”内部，在板载传感中找到积木块“当前姿态为向前倾斜？”将其拼在否则如果后。
8.学习研坤板显示图片文件，由于研坤板在初始化固件时写入了图片文件，可以在/data/picture中找到我们所需要的图片文件。
在picture目录中打开DemoUse文件夹，我们所需要的四个箭头图片文件名分别为：
up.jpg | down.jpg | left.jpg | right.jpg |
制作向前倾斜姿态指示，在显示器中找到积木块“显示JPG格式图片 X:0 Y:30，图片路径：/picture/DemoUse/up.jpg”。
注意：我们所用到的图片尺寸为240*200，即宽为240像素，高为200像素，而研坤板屏幕尺寸为240*240，因此要想在图片上方继续显示文字“姿态指示器”，需要将图片下移，此处将显示JPG格式图片的Y设置为30，以达到图片下移不遮挡上方文字显示目的。
9.添加灯带亮灯效果，当检测到研坤板向前倾斜姿态，研坤板会自动点亮最上方的第一颗灯珠，首先在执行器-RGB灯中找到积木块“灯带初始化”，再在执行器-RGB灯中找到积木块“灯带 0号 颜色为 红”，继续添加积木块“灯带 设置生效”，在控制中找到积木块“延时”。
注意：在计算机中，大部分编程语言的编号都是从0开始，此处灯带控制自上而下三盏灯的编号分别为0，1，2。
上传运行测试后，会发现点亮后的灯带无法熄灭，因此我们需要在执行器-RGB灯中找到积木块“灯带 关闭”，继续添加积木块“灯带 设置生效”，在控制中找到积木块“延时”，修复此处问题。
10.制作研坤板向后，向左，向右倾斜姿态状态，点击如果积木的齿轮图标，将“否则如果”拼接到“如果”内部，在板载传感中找到积木块“当前姿态为向后倾斜？”将其拼在否则如果后面，如下图。
11.继续显示方向图片到研坤板上，并添加灯带亮灯效果，复制上方积木块并修改为“显示JPG格式图片 X:0 Y:30，图片路径：/picture/DemoUse/down.jpg”，修改“灯带 2号 颜色为 蓝”，重复以上操作，直至完成全部修改，如下图。
- 作者:拾光
- 链接:https://blog.picktime.top/article/Mixly5
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